Podręcznik

8. Podsumowanie

W module pierwszym zawarto informacje, niezbędne do zrozumienia działania oraz istoty włączenia sterownika PLC do układu sterowania systemem mechatronicznym. W kolejności chronologicznej przypomniano moment pojawienia się mikroprocesora, który zastąpił w budowie urządzeń cyfrowych układy cyfrowe małej oraz średniej skali integracji i zapoczątkował erę najpierw programowalnych sterowników cyfrowych, które zaczęły być używane do kontrolowania procesów produkcyjnych, by później stać się rdzeniem opracowanych w drugiej połowie XX wieku sterowników cyfrowych PLC. Wskazano na sposób włączenia sterownika PLC do układu sterowania systemem mechatronicznycm, wskazano na sposoby tworzenia algorytmów dla systemów mechatronicznych oraz przedstawiono zarys powstania i cechy metod tworzenia programu sterującego dla sterownika PLC. Całość materiału uzupełniają niezbędne definicje oraz rysunki, które autor zaproponował dla lepszego zrozumienia wykładanego materiału.