Podręcznik

2. Praktyczne aplikacje aktorów w pojazdach mobilnych

Przypomnijmy, że jeżeli chodzi o wykorzystanie aktorów w pojazdach mobilnych to w przypadku pojazdów załogowych ich wersje pneumatyczne dominują w ułatwieniu kierowcy „posługiwania” się pojazdem, czyli np. wspomagają w wytwarzaniu odpowiedniej siły hamowania, przenoszonej na koła podwozia czy realizują otwieranie/zamykanie drzwi nadwozia. W przypadku pojazdów bezzałogowych aktory pneumatyczne wykorzystywane są szerzej i ich zastosowanie rozciąga się od napędu kół podwozia poprzez uruchamianie mechanizmów zrobotyzowanych takich jak chwytaki. Dla odróżnienia wersje hydrauliczne aktorów w pojazdach załogowych „zajmują” się wytwarzaniem dużych lub bardzo dużych sił do uruchamiania urządzeń hydraulicznych takich jak pługi czy łychy koparek, zaś w pojazdach bezzałogowych wykorzystanie aktorów hydraulicznych rozciąga się od napędu kół podwozia do sterowania ich parametrami użytkowymi.
Zważywszy na charakter niniejszej publikacji, która ma pokazywać również mniej znane rozwiązania aktorów dla szczególnych zastosowań, autor postanowił w tym miejscu omówić wykorzystanie aktorów nowego rodzaju.