Podręcznik

4.1. Podwozie zrobotyzowane o konstrukcji trójkołowej dla robota mobilnego

Robot mobilny z biernym trzecim kołem Pioneer 3 - DX produkcji firmy Adept Technology, Inc.

Rysunek 46: Robot mobilny Pionner 3 – DX i jego wymiary zewnętrzne

PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE:

• konstrukcja korpusu - aluminiowa;
• rodzaj kół - koła z oponami wypełnionymi gumą;
• waga robota – 9kg;
• maksymalna ładowność robota – 17kg;
• maksymalna prędkość robota – 1.2m/s;
• prędkość rotacji podwozia – 3000/s;
• promień skrętu – 0 cm;
• promień obrotu – 26,7 cm;
• napięcie zasilania – 5V, 1.5A lub 12V, 2.5A;
• czas ładowania baterii – standardowo 12h lub opcjonalnie 2h (ładowarką o wysokiej wydajności);
• czas pracy – 8 do 10h bez dodatkowego wyposażenia;

Na widocznej na rysunku 47 płaszczyźnie zabudowy o długości 455mm można posadowić różne urządzenia mechatroniczne, które odpowiadać będą potrzebom użytkownika. Przykładem może być zabudowa zdalnie sterowanych kamer do obserwacji terenu, co pokazuje poniższy rysunek. [Źródło: NCBR, Program PBS3]. 

Rysunek 47: Podwozie zrobotyzowane robota mobilnego Pionner 3 – DX z zabudowanymi urządzenia do mapowania terenu

Ładowność podwozia robota Pionner 3 – DX (dochodząca do 17kg) pozwala posadowienie na jego powierzchni wielu urządzeń mechatronicznych. Ilustruje to rysunek 48.

Rysunek 48: Możliwości zabudowy podwozia Pioneera 3 - DX