Podręcznik
4. Wybrane konstrukcje podwozi zrobotyzowanych w pojazdach kołowych
4.2. Podwozie zrobotyzowane o konstrukcji czterokołowej dla robota mobilnego
Podwozie mobilne F17341 4WD [Źródło: https://pl.aliexpress.com/item/32800345668.html]
Rysunek 49: Szczegóły konstrukcyjne podwozia mobilnego F17341 4WD
PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE:
- średnica koła podwozia - 80mm;
- szerokość koła podwozia - 60mm;
- długość platformy do zabudowy - 235mm;
- szerokość platformy do zabudowy - 220mm;
- wysokość platformy - 120mm;
- waga podwozia – 1.18kg;
- odległość podwozi od podłoża -24mm;
- napięcie znamionowe czterech silników - 6V DC;
- trzy prędkości silników bez obciążenia: 77obr/min, 281obr/min, 640obr/min;
- prędkość znamionowa silnika - 77obr/min;
- prąd znamionowy silnika - 0.37A;
- znamionowy moment obrotowy silnika - 26.8mN;
- maksymalny moment obrotowy silnika - 55.3mN.
Zilustrowane na rysunku 48 podwozie mobilne jeszcze nie nosi znamion zrobotyzowanego. Jest tylko „surowym” podwoziem, które należy wyposażyć w odpowiednie elementy i urządzenia sterujące, m.in. sterowanie silnikami elektrycznymi. Niejednokrotnie ten typ surowego podwozia jest najbardziej pożądany do dalszego zagospodarowywania, ponieważ umożliwia optymalne zaprojektowanie robota mobilnego „pod” użytkownika. To, co będzie posadowione na platformie zależy od wyobraźni projektanta i jego możliwości adaptacyjnych.