Podręcznik
2. Sygnały bloku wyboru trybów pracy procesu przemysłowego
2.8. Marker stopu w pozycji początkowej M_STOP PZ od załącznika STOP PZ
Marker M_STOP PZ: M1.5 jest ustawiany powstałym wcześniej Markerem pracy cyklicznej M_P-CY: M3.1 lub sygnałem od wejścia bezpośredniego STOP PZ: I0.7 i przyczynia się do tego, że proces przemysłowy realizowany jest do momentu osiągnięcia pozycji początkowej M1.0. Powyższe warunki ustawiania znacznika M_STOP PZ wynikają po prostu z faktu, iż w rozbudowanym sterowaniu sekwencyjnym z wyborem trybów pracy muszą istnieć warunki, które zatrzymują proces w określonych stanach jego realizacji i marker M_STOP PZ jest takimże. Marker ten zerowany jest markerem startu układu M_START UK: M1.3. Sieci programowe dla realizacji markera M_STOP PZ zilustrowano na rysunku 47.
Rysunek 47: Sieci programowe metody LAD dla Markera M_STOP PZ o adresie M1.5
W celu łatwiejszego zapamiętania nazw oraz adresów, które wystąpiły we wcześniej zamieszczonych programach PLC w poniższej tabeli zestawiono je ponownie.
Tabela 3: Nazwy oraz adresy dla sygnałów generowanych dla bloku wyborów trybu pracy. Część 1-sza
Lp. |
Nazwa sygnału |
Adres w programie PLC |
Warunki powstania sygnału |
1. |
Marker START |
M1.1 |
Od załącznika START: I0.1 |
2. |
Marker OFF-ON |
M1.4 |
Od wyłącznika (STOP): I0.2 oraz Markera START: M1.1 |
3. |
Marker IMP POZ-POCZ |
M1.6 |
Od sygnałów o pozycji początkowej elementów M1.0 |
4. |
Marker M_P-AUT |
M3.0 |
Od załącznika P-AUT: I0.5 |
5. |
Marker M_P-CY |
M3.1 |
Od załącznika P-CY: I0.3 |
6. |
Marker M_P-KR |
M3.2 |
Od załącznika P-KR: I0.4 |
7. |
Marker M_P-RC |
M3.3 |
Od załącznika P-RC: I0.6 |
8. |
Marker M_STOP PZ |
M1.5 |
Od Markera M_P-CY: M3.1 oraz załącznika STOP PZ: I0.7 |
Należy zaznaczyć, że wybór adresów dla Markerów widocznych w Tabeli 3 (co zaczerpnięto z wcześniejszych programów modułu trzeciego) został dokonany przez autora losowo, jednak z zachowaniem możliwości takiego wyboru w odniesieniu do rodzaju sterownika PLC, do którego takie programy mogą zostać w przyszłości załadowane. To oznacza, że przestrzeń adresowa określonego sterownika PLC „rządzi” się swoimi prawami. Adresy Markerów w jednym typie sterownika (czytaj: konkretnego producenta) mogą być takie, jak w Tabeli 3, zaś w innym typie należy przydzielić dla Markerów inne adresy. Dokumentacja techniczna sterowników PLC jest zawsze dostępna dla programisty i powinien on sprawdzić w tejże, czy proponowane adresowanie Markerów, które on wybrał jest możliwe do wykorzystania.