Podręcznik
3. Metoda operatorowa Laplace’a
3.3. Liniowość przekształcenia
Jeśli współczynniki a1 i a2 są dowolnymi stałymi to
(3.4) |
(3.5) |
gdzie symbole i
oznaczają odpowiednio transformaty: prostą i odwrotną Laplace’a. Z własności liniowości przekształcenia wynika, że przekształcenie Laplace’a spełnia zasadę superpozycji.
Dla zilustrowania użyteczności twierdzenia o liniowości przekształcenia Laplace’a zastosujemy je do obliczenia transformaty funkcji cos(ωt). Korzystając z definicji funkcji cosinusoidalnej otrzymuje się

Skorzystamy tutaj z wyprowadzonego wcześniej wzoru na transformatę funkcji wykładniczej. Podstawiając do odpowiedniego wzoru i stosując zasadę superpozycji otrzymuje się
![L\left\{cos{(}\omega t)\right\}=\frac{1}{2}L\left\{e^{j\omega t}\right\}+\frac{1}{2}L\left\{e^{-j\omega t}\right\}=\frac{1}{2}\left[\frac{1}{s-j\omega}+\frac{1}{s+j\omega}\right]=\frac{s}{s^2+\omega^2} L\left\{cos{(}\omega t)\right\}=\frac{1}{2}L\left\{e^{j\omega t}\right\}+\frac{1}{2}L\left\{e^{-j\omega t}\right\}=\frac{1}{2}\left[\frac{1}{s-j\omega}+\frac{1}{s+j\omega}\right]=\frac{s}{s^2+\omega^2}](https://esezam.okno.pw.edu.pl/filter/tex/pix.php/ac6004cd8368a2828c7d5ef9dd38e771.gif)

Skorzystamy tutaj z wyprowadzonego wcześniej wzoru na transformatę funkcji wykładniczej. Podstawiając do odpowiedniego wzoru i stosując zasadę superpozycji otrzymuje się
![L\left\{cos{(}\omega t)\right\}=\frac{1}{2}L\left\{e^{j\omega t}\right\}+\frac{1}{2}L\left\{e^{-j\omega t}\right\}=\frac{1}{2}\left[\frac{1}{s-j\omega}+\frac{1}{s+j\omega}\right]=\frac{s}{s^2+\omega^2} L\left\{cos{(}\omega t)\right\}=\frac{1}{2}L\left\{e^{j\omega t}\right\}+\frac{1}{2}L\left\{e^{-j\omega t}\right\}=\frac{1}{2}\left[\frac{1}{s-j\omega}+\frac{1}{s+j\omega}\right]=\frac{s}{s^2+\omega^2}](https://esezam.okno.pw.edu.pl/filter/tex/pix.php/ac6004cd8368a2828c7d5ef9dd38e771.gif)