Podręcznik
3. Symulator
3.1. Moduły programowe symulatora
Na rysunku poniżej pokazano ogólną strukturę i moduły środowiska symulacyjnego.
W skład środowiska wchodzą:
common- moduły reprezentujące klasy podstawowe, takie jak:Value(valye.py): sygnały przesyłane pomiędzy blokami,BlockiSampledBlock(block.py): reprezentacja bloków funkcyjnych (z próbkowaniem dla bloków ciągłych),Path(path.py): torów przetwarzania – jednostek porządkujących schematy bloków funkcyjnych,WithIOVars(with_io_vars.py): obiekty z sygnałami we/wy zapisywanym i odczytywanymi przez użytkownika,utils.py: funkcje pomocnicze,
libraries- moduły bibliotek tematycznych, w tym:distontinuities.py: bloki o nieciągłej charakterystyce (look-up-table, limiter),linear_dynamic.py: bloki czasu ciągłego liniowe, dynamiczne (człon inercyjny 1-rzędu, człon całkujący 1-rzędu, człon różniczkujący rzeczywisty 1-rzędu, ),logic.py: bloki logiczne (operatory podstawowe, operatory relacji),math_operations.py: podstawowe bloki matematyczne (suma/różnica, iloczyn/iloraz, wzmocnienie, signum, moduł, wielomian, funkcja wykładnicza),signal_routing_and_organize: bloki podsystemów oraz operacji na sygnałach (podsystem, selektor 2-wejściowy, selektor wielowejściowy),sources: bloki generatorów sygnałów (czas, wartość stała, sygnał losowy, generator przebiegów periodycznych),
subsystems- moduł podsystemów, w tym:tempaltes.py: gotowe bloki szablonów podsystemów: zbiornik, rura, trzy zbiorniki szeregowe, pompa z rurociągiem, pozycjoner, zawór, zawór regulacyjny, regulator PID,symulator.py: główna klasa symulatora,
params/general_params.py- moduł parametrów,projects– moduły projektów do wykonania (przykładowy kod),input- domyślny katalog plików wejściowych,output- domyślny katalog plików wyjściowych,run_simulation.py- plik uruchomieniowy symulatora w trybie wsadowym,run_step_by_step.py- plik uruchomieniowy symulatora w trybie krokowym,run_examples.ipynb- różne przykłady wykorzystania symulatora wraz z wizualizacją wyników w postaci notebooków Jupyter-a.