Drukuj ten rozdziałDrukuj ten rozdział

Projekt 1

4. Uwagi

  • Nastawy regulatora PID zmieniamy poprzez modyfikację nastaw \( k_p \), \( T_i \), \( T_d \):

    
system.in_var_val('kp', 10)
system.in_var_val('Ti', 15)
system.in_var_val('Td', 5)