Projekt 4

2. Realizacja

Należy wykonać następujące kroki:

1. Zaprojektować strukturę rozmytego układu regulacji. Dostosować strukturę układu regulacji tak, aby umożliwiała strojenie (dobór) nastaw wybranych parametrów.
2. Ocenić jakość działania układu regulacji dla wartości domyślnych nastaw. Należy wybrać minimum dwa wskaźniki jakości regulacji, najlepiej takie same jak w projekcie 1. Należy pamiętać o akceptowalnym przebiegu sygnału sterującego.
3. Zaimplementować jeden z algorytmów inteligencji masowej.
4. Określić odpowiednią funkcję celu.
5. Sparametryzować algorytm i przeprowadzić proces doboru parametrów regulatora.
6. Ocenić jakość działania układu regulacji dla nowych (optymalnych) parametrów.
7. Porównać otrzymane rezultaty z tymi z projekcie 2 i skomentować wyniki.