Tematyka

      • Autor modułu: Michał Bartyś (michal.bartys@pw.edu.pl)
      • Słowa kluczowe: logika rozmyta, zbiór rozmyty, funkcja przynależności, implikacja Mamdani'ego, wnioskowanie rozmyte, baza reguł, aproksymator Takagi-Sugeno, regulator  rozmyty, przykłady zastosowań przemysłowych
      • Wymagana wiedza bazowa: logika dwuwartościowa, teoria mnogości, podstawy automatyki
      • Cel stawiany studiującym:  przekazanie podstawowej wiedzy z zakresu logiki rozmytej pozwalającej na jej zastosowanie do rozwiązywania praktycznych zadań sterowania i modelowania.

    • Wstęp do logiki rozmytej

    • Bibliografia do modułu
  • Zadania i projekty do samodzielnego rozwiązania

  • Podsumowanie

    • Co powinniśmy zapamiętać?
      • Logika rozmyta jako uogólnienie klasycznej logiki dwu- i wielowartościowej.
      • Teoria zbiorów rozmytych jako narzędzie kwantyfikacji niepewności.
      • Zbiory rozmyte jako narzędzie kwantyfikujące jakościowe pojęcia nieostre.
      • Wnioskowanie rozmyte jest rozumowaniem bazującym na regułach.
      • W zastosowaniach praktycznych bazuje na wiedzy eksperckiej.
      • Znajduje zastosowania w układach sterowania i do budowy modeli procesów.
      • W stosunku do klasycznego, proponuje alternatywne podejście  do rozwiązywania zadań sterowania.