Podręcznik

Zadaniem podzespołu, który realizuje funkcję interfejsu z czujnikami i elementami wykonawczymi jest z jednej strony przekazywanie informacji o stanie danych systemu mechatronicznego, kontrolowanego przez sterownik PLC, a z drugiej strony wysyłanie sygnałów, które uruchamiają elementy wykonawcze tegoż systemu.

Norma IEC 1131-1 narzuca, aby sygnały z czujników systemu mechatronicznego były dostarczane do modułu wejść sterownika PLC, zaś sygnały, przeznaczone dla elementów wykonawczych były osiągane w modułach wyjść sterownika PLC. Norma IEC 1131-1 narzuca również, aby do przenoszenia tych informacji w obrębie modułów wejść/wyjść sterownika PLC posługiwano się sygnałami binarnymi (cyfrowymi) oraz sygnałami analogowymi.

Norma IEC 1131-1 narzuca, aby w modułach wejść/wyjść sterownika PLC stosowano różne metody przetwarzania, konwersji oraz separacji sygnałów, oraz że systemy sterowników PLC muszą charakteryzować się modularnością, pozwalającą na stosowanie konfiguracji sterownika PLC zgodnie z potrzebami aplikacji sterowania systemami mechatronicznymi.