Podręcznik

Drugim obok siłownika hydraulicznego aktorem najczęściej używanym w układach hydraulicznych jest silnik hydrauliczny. Tak naprawdę, to silniki hydrauliczne są siłownikami, które zamieniają ciśnienie hydrauliczne cieczy i jej przepływ na obroty wału wirnika silnika i moment obrotowy, jaki można uzyskać na jego wale. Pod względem budowy silniki hydrauliczne są tożsame z pompami hydraulicznymi, jednak spełniają odwrotne funkcje.
Należy zaznaczyć, że silnik hydrauliczny w trakcie pracy zużywa objętość cieczy hydraulicznej, którą należy dostarczyć do silnika pod stałym ciśnieniem, wytworzonym przez pompę cieczy. Moment obrotowy M na wale silnika tłokowego oblicza się z następującego wzoru:

gdzie:  
F  – siła rozwijana przez silnik hydrauliczny;
    r_m – promień obrotu;
    p   - ciśnienie cieczy;
    A   - powierzchnia czynna tłoka.
Promień obrotu rm oblicza się z poniższego wzoru znając zapotrzebowanie silnika hydraulicznego na ciecz:

gdzie: 
V – zapotrzebowanie silnika hydraulicznego na ciecz (tzw. chłonność silnika);
\(\pi\) - stała matematyczna.
Moment silnika wyraża zaś następująca zależność:

Moc silnika hydraulicznego P jaką on oddaje oblicza się z następującego wzoru:

gdzie:     
Q – natężenie przepływu cieczy hydraulicznej;
    \(\eta\) – współczynnik sprawności silnika hydraulicznego.
I na koniec naszych zależności liczbę obrotów silnika n otrzymamy, gdy podzielimy pobierane przez silnik hydrauliczny objętościowe natężenie przepływu Q przez chłonność silnika V: 

Poniższa Tabela 4 ilustruje zmianę parametrów dynamicznych silnika hydraulicznego EPMM12.
Tabela 4: Parametry silnika hydraulicznego EPMM12