Podręcznik
2. Urządzenia i systemy mechatroniczne dla wybranych podwozi zrobotyzowanych
2.5. Rys historyczny systemów CTIS w podwoziach zrobotyzowanych
Jak już wspomniano, historycznie systemy pompowania kół podwozi pojazdów, którym nadano polską nazwę systemy CPK, pojawiły się w pojazdach wojskowych Układu Warszawskiego tuż po drugiej wojnie światowej, zaś prace na takimi systemami wojsko różnych państw zapoczątkowało zapewne i wcześniej. Ponieważ ze względów politycznych polskie wojsko nie mogło posiadać technologii wojskowej innej niż sowiecka, tym należy tłumaczyć to, że mówiąc o systemach CPK mamy na myśli systemy takie, jakie autor opisał w poprzednim punkcie.
Generalnie trzeba stwierdzić, że dany rozwój techniki wojskowej, zauważony u przeciwnika nie pozwalał próżnować i drugiej stronie. Taka jest po prostu kolej rzeczy. Wymuszał wdrożenie nowych technologii lub kontynuację technologii przeciwnika, jeżeli była dobra. Wzajemne posądzanie się o plagiat raczej nie było brane pod uwagę. Utrudnieniem tylko musiał być fakt, iż z reguły, jak to w każdym wojsku bywa, wszystko jest najtajniejsze z tajnych, co powodowało, że często nie było wiadomo, kto był pierwszym w jakimś rozwiązaniu. Gdy dane rozwiązanie techniczne okazało się sukcesem, to każda strona przypisywała sobie pierwszeństwo, gdy zaś porażką, najczęściej tym gorszym stawał się przeciwnik.