Sterowanie sekwencyjne procesem przemysłowym

W module pierwszym niniejszej publikacji autor pokazał sekwencyjność w przebiegu procesów przemysłowych, czyli ich realizację z podziałem na etapy (kroki). Wyjaśniono, że do opisu działania takich sekwencji służyły początkowo struktury graficzne określane mianem sieci Petriego P-N, wyjaśniając przy okazji sposób ich konstrukcji posługując się przykładem procesu realizowanego sekwencyjnie. Jako kolejny przykład opisu takich procesów posłużył w publikacji algorytm GRAFCET, który powiązano ze swoim protoplastą i wyjaśniono, dlaczego stanowi on de facto algorytm procesu. Kolejną omówioną strukturą do opisu procesów realizowanych sekwencyjnie był algorytm SFC, który jest uznawany za algorytm sterowania. Wyjaśniono dlaczego. Podano wreszcie strukturę logiczną rozbudowanego sterowania sekwencyjnego wraz z omówieniem jej składników. Na koniec modułu zaprezentowano schemat struktury fizycznej rozbudowanego sterowania sekwencyjnego, która powinna być zgodna ze strukturą logiczną.