Współbieżne sterowanie procesami przemysłowymi

Rysunek 20 ilustruje z kolei algorytm procesu przemysłowego z rysunku 18, ale w postaci struktury GRAFCET. Struktura ta od etapu drugiego zawiera procedury realizowane współbieżnie, róznież „pokolorowane”.

Rysunek 20: Algorytm GRAFCET dla procesu przemysłowego z rysunku 18 zawierający struktury współbieżne

Modelowanie działań współbieżnych w algorytmie GRAFCET następuje poprzez użycie podwójnych linii przerywanych (górnej - pokazuje uruchomienie i dolnej – pokazuje zakończenie tych procedur). Celem uwypuklenia działań współbieżnych w procesie z rysunku 18, autor pokolorował odpowiednie kroki algorytmu, podobnie jak to miało miejsce w sieci P-N. Pokolorowana na czerwono górna podwójna linia oznacza, że wcześniej zapaliła się tranzycja T33,4,5 wywołując jednocześnie trzy ciągi. Z rysunku 20 wyraźnie widać, że w tym momencie analizy algorytmu „wyjście” z procedur uruchomionych współbieżnie będzie możliwe dopiero wtedy, gdy TIMER T1 „dokończy” odmierzanie swojego czasu i tłoczysko drugiego siłownika pobudzając czujnik CZ2 spowoduje odmierzenie czasu przez TIMER T2. Dopiero wtedy wszystkie ciągi współbieżne znajdą się w swoich ostatnich krokach. Zapalona potem tranzycja T8 dopełni „dzieła” i nastąpi zakończenie współbieżności.