Współbieżne sterowanie procesami przemysłowymi

W module drugim autor przedstawił zagadnienia współbieżności w realizacji procesów przemysłowych. Udowodnił, że tak naprawdę współbieżność jest pewnego rodzaju podzbiorem realizacji sekwencyjnej procesów przemysłowych, bowiem zawsze muszą wystąpić po pierwsze, „czynności” przygotowawcze w algorytmie sekwencyjnym do uruchomienia w ten sposób procesu przemysłowego nie zaś „od razu” współbieżnie, i po drugie, definiujące współbieżność rozpoczęcie oraz zakończenie tejże wyraźnie wskazują, że musi się to rozpocząć oraz zakończy w trakcie realizacji sterowania sekwencyjnego tym procesem. Autor wskazał Czytelnikowi na protoplastę w opisie współbieżności procesów, czyli sieci Petriego oraz zaprezentował sposób rozbudowy algorytmów sekwencyjnych (z zasady) GRAFCET i SFC o procedury współbieżne. Moduł kończy omówienie na przykładach rodzaju błędów, które mogą wystąpić w algorytmach SFC (raczej w sposób niezamierzony) oraz ich wpływ na realizację tych algorytmów.