Tworzenie programów PLC dla sterowania sekwencyjnego i współbieżnego

Czytelnik na pewno zauważył na podstawie rysunku 36, że sygnały dostarczane do bloku wyboru trybów pracy doprowadzone są do modułu wejść sterownika PLC w sposób równoległy bez jakichkolwiek powiązań łączeniowych między sobą. Zatem może pojawić się pytanie: gdzie są oraz w jaki sposób zapisuje się warunki logiczne do odpowiedniego użycia sygnałów z pulpitu sterującego oraz innych sygnałów dla bloku wyboru trybów pracy? Otóż te wszystkie uwarunkowania zapisane są w programie PLC (lub podprogramie PLC) poprzez użycie odpowiedniej metody tworzenia programu PLC dostępnej dla sterownika PLC, którym się dysponuje. 
Poniżej zamieszczono programy PLC w jednej z metod jego tworzenia, tj. metody graficznej LAD (ang. Ladder Diagram) z wykorzystaniem jednej środowiska narzędziowego STEP7, „konstruujące” odpowiednie zależności logiczne dla powstania tzw. Markerów, czyli komórek pamięci z przestrzeni adresowej programu PLC.