Tworzenie programów PLC dla sterowania sekwencyjnego i współbieżnego

Załączenie trybu sterowania ręcznego poprzez M_P-RC: M3.3 może być zrealizowane również w dowolnym momencie pracy procesu przemysłowego po pobudzeniu przycisku na pulpicie sterującym P-RC: I0.6. Rozpoczęty proces zatrzyma się i sterowanie wybranymi urządzeniami procesu jest wtedy najczęściej możliwe za pomocą oddzielnych przycisków sterujących, np. typu joystick, które umieszcza się na pulpicie sterującym. Dezaktywacja Markera M_P-RC: M3.3 jest możliwa poprzez przycisk P-AUT: I0.5 tylko w pozycji początkowej lub możliwa w dowolnym momencie, ale poprzez użycie innych przycisków pulpitu sterującego, tj. P-CY: I0.3 lub P-KR: I0.4. Sieci programowe dla realizacji powyższego znacznika zilustrowano na rysunku 45. Należy zaznaczyć, że tryb sterowania ręcznego używany jest często w przypadku, gdy dopuszczalne jest sterowanie urządzeniami wykonawczymi, które powinny być uaktywnione, zaś „normalnie” nie będą, np. w wyniku spadku wartości ciśnienia medium roboczego, które wtedy wykluczy z prawidłowego działania elementy pneumatyczne, które samoczynnie działać nie będą, zaś mogą być sterowane w sposób ręczny.

Rysunek 46: Sieci programowe metody LAD dla Markera M_P-RC o adresie M3.3