Tworzenie programów PLC dla sterowania sekwencyjnego i współbieżnego

Marker M_STOP PZ: M1.5 jest ustawiany powstałym wcześniej Markerem pracy cyklicznej M_P-CY: M3.1 lub sygnałem od wejścia bezpośredniego STOP PZ: I0.7 i przyczynia się do tego, że proces przemysłowy realizowany jest do momentu osiągnięcia pozycji początkowej M1.0. Powyższe warunki ustawiania znacznika M_STOP PZ wynikają po prostu z faktu, iż w rozbudowanym sterowaniu sekwencyjnym z wyborem trybów pracy muszą istnieć warunki, które zatrzymują proces w określonych stanach jego realizacji i marker M_STOP PZ jest takimże. Marker ten zerowany jest markerem startu układu M_START UK: M1.3. Sieci programowe dla realizacji markera M_STOP PZ zilustrowano na rysunku 47.  

Rysunek 47: Sieci programowe metody LAD dla Markera M_STOP PZ o adresie M1.5 

W celu łatwiejszego zapamiętania nazw oraz adresów, które wystąpiły we wcześniej zamieszczonych programach PLC w poniższej tabeli zestawiono je ponownie.

Tabela 3: Nazwy oraz adresy dla sygnałów generowanych dla bloku wyborów trybu pracy. Część 1-sza 

Należy zaznaczyć, że wybór adresów dla Markerów widocznych w Tabeli 3 (co zaczerpnięto z wcześniejszych programów modułu trzeciego) został dokonany przez autora losowo, jednak z zachowaniem możliwości takiego wyboru w odniesieniu do rodzaju sterownika PLC, do którego takie programy mogą zostać w przyszłości załadowane. To oznacza, że przestrzeń adresowa określonego sterownika PLC „rządzi” się swoimi prawami. Adresy Markerów w jednym typie sterownika (czytaj: konkretnego producenta) mogą być takie, jak w Tabeli 3, zaś w innym typie należy przydzielić dla Markerów inne adresy. Dokumentacja techniczna sterowników PLC jest zawsze dostępna dla programisty i powinien on sprawdzić w tejże, czy proponowane adresowanie Markerów, które on wybrał jest możliwe do wykorzystania.