Tworzenie programów PLC dla sterowania sekwencyjnego i współbieżnego

Na pewno Czytelnik zauważył, że zrozumienie funkcji oraz działania omówionych sygnałów dla jądra algorytmu SFC nie jest rzeczą łatwą. No cóż, rozważamy przecież rozbudowane sterowanie sekwencyjne, nie zaś proste programy PLC, które można szybko przeanalizować, gdyż zawierają się w kilku prostych Networkach. 
Należy nadmienić, że autor starał się zilustrować sygnały przygotowujące w takim porządku ich wystąpienie, aby w kolejnym omawianym sygnale wystąpiły te, które już zostały przed nim omówione. Oczywiście nie zawsze się to udało. Przedostatnim sygnałem, który możemy nazwać przygotowującym jest Marker M_START: M1.3, którego utworzenie ilustrują sieci programowe na rysunku 50. 

Rysunek 50: Sieci programowe w metodzie LAD dla realizacji Markera M_START Należy zaznaczyć, że oprócz jednego, tj. M10.0 wszystkie sygnały z rysunku 50 są już znane Czytelnikowi. Sygnał ten, a w zasadzie znacznik wraz z innymi „nowymi” zostanie omówiony w dalszej części tekstu. W tym miejscu tylko zaznaczmy, że pochodzi on z jądra algorytmu SFC i oznacza pierwszy z etapów realizacji procesu przemysłowego, które będziemy nazywać krokami algorytmu SFC.