2. Realizacja

Należy wykonać następujące kroki:

  1. Ocenić jakość działania układu regulacji dla wartości domyślnych nastaw. Przed przystąpieniem do eksperymentów należy dobrać odpowiednią wartość Bias regulatora – wartość sygnału CV odpowiadającą przyjętemu punktowi pracy. Należy wybrać minimum dwa wskaźniki jakości regulacji. Dodatkowo, w każdym przypadku należy analizować i zadbać o akceptowalny przebieg sygnału sterującego.
  2. Wybrać i zaimplementować jeden z algorytmów inteligencji masowej.
  3. Określić odpowiednią funkcję celu.
  4. Sparametryzować algorytm i przeprowadzić proces doboru nastaw.
  5. Ocenić jakość działania układu regulacji dla nowych (optymalnych) wartości nastaw.
  6. Porównać i skomentować wyniki.