Projekt 1
Optymalizacja nastaw regulatora PID przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
2. Realizacja
Należy wykonać następujące kroki:
- Ocenić jakość działania układu regulacji dla wartości domyślnych nastaw. Przed przystąpieniem do eksperymentów należy dobrać odpowiednią wartość
Bias
regulatora – wartość sygnałuCV
odpowiadającą przyjętemu punktowi pracy. Należy wybrać minimum dwa wskaźniki jakości regulacji. Dodatkowo, w każdym przypadku należy analizować i zadbać o akceptowalny przebieg sygnału sterującego. - Wybrać i zaimplementować jeden z algorytmów inteligencji masowej.
- Określić odpowiednią funkcję celu.
- Sparametryzować algorytm i przeprowadzić proces doboru nastaw.
- Ocenić jakość działania układu regulacji dla nowych (optymalnych) wartości nastaw.
- Porównać i skomentować wyniki.