Projekt 1: Założenia

Optymalizację wykonać dla punkt pracy $PV_{PP}=0.2 [m]$ .
Ocenę jakości działania układu regulacji wykonać dla zmian wokół punktu pracy: $\Delta SP=±0.05 [m]$ . W tym celu należy przygotować odpowiedni scenariusz testowy. Zakładamy, że układ regulacji działa z okresem próbkowania $t_p^{cont}=0.2 [s]$ . Z takim okresem zbierane będą dane pomiarowe.

Można skorzystać z generatora SP:
```
system.in_var_val('SPmode', 3)
            
```
Przebieg z generatora SP dla trybu 3
Domyślne wartości nastaw: $k_p=10$ , $T_i=15$ , $T_d=5$ . Przyjąć określone przedziały wartości nastaw, np. $k_p\in〈0.1,100〉$ , $T_i\in〈0.1,100〉$ , $T_d\in〈0,100〉$ .