3. Założenia

  • Optymalizację wykonać dla punkt pracy \( PV_{PP}=0.2 [m] \).

  • Ocenę jakości działania układu regulacji wykonać dla zmian wokół punktu pracy: \( \Delta SP=±0.05 [m] \). W tym celu należy przygotować odpowiedni scenariusz testowy. Zakładamy, że układ regulacji działa z okresem próbkowania \( t_p^{cont}=0.2 [s] \). Z takim okresem zbierane będą dane pomiarowe.

    Można skorzystać z generatora SP:

    
system.in_var_val('SPmode', 3)
    Przebieg z generatora SP dla trybu 3
    Przebieg z generatora SP dla trybu 3
  • Domyślne wartości nastaw: \( k_p=10 \), \( T_i=15 \), \( T_d=5 \). Przyjąć określone przedziały wartości nastaw, np. \( k_p\in〈0.1,100〉 \), \( T_i\in〈0.1,100〉 \), \( T_d\in〈0,100〉 \).