Projekt 1: Uwagi

Optymalizacja nastaw regulatora PID przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych

Nastawy regulatora PID zmieniamy poprzez modyfikację nastaw $k_p$ , $T_i$ , $T_d$ :


system.in_var_val('kp', 10)
system.in_var_val('Ti', 15)
system.in_var_val('Td', 5)