Projekt 6

Należy wykonać następujące kroki:

1. Przeprowadzić stosowny eksperyment i przygotować zbiory danych uczących i testowych dobranych do identyfikacji modelu poziomu wody w zbiorniku 3.
2. Wybrać stosowną technikę modelowania (sztuczna sieć neuronowa, uwzględnić możliwość modelowania zależności dynamicznych) i dobrać parametry modelu.
3. Przeprowadzić proces uczenia, dokonać weryfikacji odtwarzania poziomu w zbiorniku 3 – zarówno w trybie STD jak i MRO.
4. Wprowadzić do symulatora możliwość bieżącego odtwarzania wielkości modelowanej L3 na podstawie przygotowanego modelu oraz wykorzystania jej w bieżącej regulacji jako pomiar wielkości PV.
5. Ocenić jakość działania układu regulacji z regulatorem PID oraz wielkością PV odtwarzaną na podstawie modelu (czujnik programowy), w trybie STD oraz MRO, oraz porównać z podstawowym rozwiązaniem.