Projekt 6: Założenia

Biorąc pod uwagę dostępny okres próbkowania oraz dynamikę tego fragmentu procesu zakładamy, że szukamy modelu o strukturze $L_3(k)=f(L_2(k-1),L_3(k-1))$ , gdzie $k$ oznacza kolejne chwile czasu.
Porównanie działania układu regulacji z programowym czujnikiem wielkości regulowanej wykonać względem układu regulacji PID z nastawami dobranymi w ramach projektu 1.
Ocenę jakości działania układu regulacji wykonać dla zmian wokół punktu pracy: $\delta SP=\pm 0.05 [m]$ .
Do oceny wykorzystywać te same wskaźniki jakości co w projekcie 1.