3. Założenia

  • Biorąc pod uwagę dostępny okres próbkowania oraz dynamikę tego fragmentu procesu zakładamy, że szukamy modelu o strukturze \( L_3(k)=f(L_2(k-1),L_3(k-1)) \), gdzie \( k \) oznacza kolejne chwile czasu.
  • Porównanie działania układu regulacji z programowym czujnikiem wielkości regulowanej wykonać względem układu regulacji PID z nastawami dobranymi w ramach projektu 1.
  • Ocenę jakości działania układu regulacji wykonać dla zmian wokół punktu pracy: \( \delta SP=\pm 0.05 [m] \).
  • Do oceny wykorzystywać te same wskaźniki jakości co w projekcie 1.