Podręcznik

Przyjęcie założenia, że do sterowania systemem mechatronicznym zostanie wykorzystany sterownik PLC, narzuca podejście informatyczne do rozwiązania problemu utworzenia poprawnego programu dla tego urządzenia. Zazwyczaj jest to związane z dokonaniem tzw. algorytmizacji zadania sterowania.

Utworzenie algorytmu oprócz rozłożenia określonego zadania na czynniki pierwsze, co dla złożonych systemów mechatronicznych jest nieodzowne, posiada również walor dokumentacyjny, a co za tym idzie i praktyczny. Analiza, bowiem, algorytmu, który będzie przecież częścią dokumentacji technicznej, pokaże krok po kroku sposób funkcjonowania systemu mechatronicznego, który będzie kontrolowany przez sterownik PLC. Można natychmiast zasugerować niecelowość tworzenia algorytmu dla prostego systemu mechatronicznego, np. dla sterowania LEWO/PRAWO siłownikiem pneumatycznym, którego zrozumienie działania może być nietrudne oraz zajmie tylko chwilę. Jednak dobrą praktyką jest, aby przed utworzeniem programu sterującego dla sterownika PLC dokonać syntezy algorytmu dla docelowego systemu mechatronicznego.