eSezam 1.0

   Aktory pneumatyczne i hydrauliczne w robotyce i sterowaniu procesami

Budowa aktorów hydraulicznych do zastosowań w robotyce mobilnej i sterowaniu procesami

Moduł ten ilustruje w postaci odpowiednio dobranych rysunk w, parametr w technicznych, itp. rozwiązania aktor w hydraulicznych, kt re wykorzystywane są w robotyce mobilnej oraz sterowaniu procesami...

   Aktory pneumatyczne i hydrauliczne w robotyce i sterowaniu procesami

Budowa aktorów pneumatycznych do zastosowań w robotyce mobilnej i sterowaniu procesami

Moduł ten ilustruje w postaci odpowiednio dobranych rysunk w, parametr w technicznych, itp. rozwiązania aktor w pneumatycznych, kt re wykorzystywane są w robotyce mobilnej oraz sterowaniu procesami...

   Aktory pneumatyczne i hydrauliczne w robotyce i sterowaniu procesami

Przykłady wykorzystania aktorów pneumatycznych i hydraulicznych w robotyce mobilnej i sterowaniu procesami

Moduł ten ilustruje praktyczne przykłady wykorzystania aktor w pneumatycznych oraz hydraulicznych w robotyce mobilnej oraz sterowaniu procesami. Dokonano przeglądu zastosowań ww. aktor w w ...

   Aktory pneumatyczne i hydrauliczne w robotyce i sterowaniu procesami

Wykorzystanie pneumatyki i hydrauliki w robotyce mobilnej i sterowaniu procesami

W module tym dokonano zilustrowania pojęć, dotyczących pneumatyki oraz hydrauliki, kt rych zrozumienie jest niezbędne dla sprawnego poruszania się po dalszej części materiału zawartego w bloku ...

   Architektura systemów komputerowych

Architektura systemów komputerowych: Magistrale, pamięć masowa, karty graficzne, urządzenia wejścia-wyjścia

W module zawarto opis najważniejszych lokalnych i systemowych magistral używanych w systemach komputerowych. Podano definicje dotyczące magistral. W dalszej części modułu przedstawiono budowę i ...

   Architektura systemów komputerowych

Architektura systemów komputerowych: pamięć fizyczna i pamięć podręczna

   Architektura systemów komputerowych

Architektura systemów komputerowych: pierwsze komputery, procesor, płyta główna

   Architektura systemów komputerowych

Architektura systemów komputerowych: zarządzanie pamięcią, system przerwań

   Elektroenergetyczne sieci dystrybucyjne. Zagadnienia wybrane.

Elektroenergetyczne sieci dystrybucyjne 1

Zadania i wymagania stawiane dystrybucyjnym sieciom elektroenergetycznym Napięcia dystrybucyjnych sieci elektroenergetycznych Jakość energii elektrycznej i jej wpływ na pracę odbiornik w....

   Elektroenergetyczne sieci dystrybucyjne. Zagadnienia wybrane.

Elektroenergetyczne sieci dystrybucyjne 2

Niezawodność sieci dystrybucyjnych – zagadnienia wybrane. Podstawowe obliczenia ekonomiczne sieci elektroenergetycznych (w tym proste przykłady obliczeniowe): metoda koszt w rocznych, metoda ...

   Informatyka multimediów

Definiowanie multimediów i zdobywanie informacji

Rzeczywistość multimedialna jest dziś obszerna, r żnorodna, bogata i r żnorako rozumiana. Nierzadko bogactwo technologii przesłania istotę multimedi w, a własne oczekiwania i odczucia deformują zaś...

   Informatyka multimediów

Doskonalenie odbioru informacji multimedialnych

W rozdziale tym scharakteryzowano wybrane metody komputerowego przetwarzania (w skr cie – obr bki) multimedi w, przekształcające jej reprezentację pod kątem określonych zastosowań, ze szczeg lnym ...

   Informatyka multimediów

Przekazywanie informacji multimedialnych

Do najistotniejszych zagadnień poruszonych w tym module należy charakterystyka specyfiki przekazu multimedialnego -- zintegrowanej wymiany informacji z podmiotową rolą odbiorcy oraz innowacyjnymi ...

   Informatyka multimediów

Użytkowanie multimediów

Zasadniczym obszarem zainteresowań są wybrane zastosowania multimedi w. Poprzez opis konkretnych form, implementacji, badań i eksperyment w, ale też analizę narzędzi, system w czy urządzeń ...

   Metody Optymalizacji

Metody rozwiązywania zadania optymalizacji bez ograniczeń

Jest to czwarty moduł kursu Metody Optymalizacji.Moduł czwarty to omówienie sposobów zalgorytmizowanego rozwiązywania zadań optymalizacji bez ograniczeń. Najpierw zostały przedstawione zagadnienia ...

   Metody Optymalizacji

Podstawowe właściwości i zadania programowania liniowego; Metoda SIMPLEX

Jest to drugi moduł kursu Metody Optymalizacji.Pierwszymi zadaniami optymalizacji statycznej dla których opracowano efektywny algorytm znajdowania rozwiązania są tzw. zadania programowania ...

   Metody Optymalizacji

Podstawy teorii optymalizacji

Jest to trzeci moduł kursu Metody Optymalizacji.Moduł trzeci przedstawia podstawy matematyczne niezbędne do zrozumienia teorii optymalizacji, jak również zasad budowy i działania algorytmów ...

   Metody Optymalizacji

Przykłady i pojęcia podstawowe

Jest to pierwszy moduł kursu Metody Optymalizacji.Moduł pierwszy to prezentacja przykładów różnych zadań optymalizacji. Pozwalają one na formalne zdefiniowanie i klasyfikację ...

   Podstawy mikroelektroniki

Diody półprzewodnikowe

Jest to drugi moduł bloku Podstawy Mikroelektroniki. Moduł poświęcony jest modelowaniu element w diod p łprzewodnikowych. Om wione są zasady działania diody, parametry oraz charakterystyki tych ...

   Podstawy mikroelektroniki

Podstawy mikroelektroniki - wprowadzenie

Podane są podstawowe informacje dotyczące fizyki p łprzewodnik w, niezbędne do zrozumienia działania p lprzewodnikowych element w elektronicznych oraz przedstawiono podstawowe informacje z zakresu ...

   Podstawy mikroelektroniki

Tranzystor bipolarny

Pierwsza część modułu poświęcona jest właściwościom stałoprądowym tranzystora bipolarnego, stanowiącego podstawowy element czynny (sterowany i wzmacniający) układ w scalonych bipolarnych, ale r ...

   Podstawy mikroelektroniki

Tranzystor polowy MOS

Moduł poświęcony jest tranzystorom unipolarnym ­ gł wnie tranzystorowi MOS, podstawowemu składnikowi cyfrowych układ w scalonych najwyższej skali integracji. Na wstępie wymieniono rodzaje ...

   Podstawy mikroelektroniki

Wybrane technologie i konstrukcje scalone

W rozdziale tym przedstawione są podstawowe informacje na temat specyfiki układ w realizowanych w technologiach mikroelektronicznych jako monolityczne układy scalone. Zaprezentowano podstawowe ...

   Podstawy techniki cyfrowej

Kody i szyfry

Kody i szyfry

   Podstawy techniki cyfrowej

Komputery i sieci - podstawy

W module zaprezentowano podstawowe struktury procesora, informacje dotyczące listy rozkaz w i adresowania. Opisano podstawy działania systemu komputerowego: wsp lpracę z pamięcią, urządzenia ...

   Podstawy techniki cyfrowej

Realizacje układów techniki cyfrowej

Realizacje układ w techniki cyfrowej

   Podstawy techniki cyfrowej

Układy logiczne

Podstawy techniki cyfrowej

   Podstawy telekomunikacji

Media transmisyjne

   Podstawy telekomunikacji

Sieci i systemy telekomunikacyjne

Sieci i systemy telekomunikacyjne to trzeci moduł bloku Podstawy telekomunikacj. Poświęcony jest transmisji sygnał w cyfrowych. Opisane są podstawowe rozwiązania sieci telekomunikacyjnych.

   Podstawy telekomunikacji

Sygnały i kodowanie w telekomunikacji

   Podstawy telekomunikacji

Synchronizacja w telekomunikacji

   Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji

Kompresja sygnałów

Moduł 3 obejmuje zagadnienia kodowania i kompresji sygnał w mowy, muzyki oraz obrazu. Om wione są metody kodowania źr dłowego i kompresji: kwantyzacja skalarna i wektorowa, kodowanie predykcyjne, ...

   Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji

Sygnały analogowe i cyfrowe

W Module 1 przedstawiono metody analizy sygnał w w dziedzinie czasu i częstotliwości, z naciskiem na sygnały czasu dyskretnego. Por wnano narzędzia analizy widmowej, jak Transformata Fouriera w ...

   Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji

Transmisja analogowa i cyfrowa

Moduł 2 odnosi się do transmisji analogowej i cyfrowej, z naciskiem na tę drugą. W skr cie om wiono modulacje analogowe AM i FM, gł wna część tekstu obejmuje kody transmisyjne i modulacje cyfrowe. ...

   Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji

Ćwiczenia laboratoryjne i symulacje ilustrujące wykład PSwT

Moduł 4 obejmuje szczeg łową dokumentację 5 ćwiczeń laboratoryjnych i 4 serii symulacji ilustrujących wykład. Udostępniono programy symulacyjne, instrukcje wykonywania ćwiczeń i filmy (.mp4) ...

   Rozbudowane programowanie sekwencyjne i współbieżne w sterowaniu procesami przemysłowymi

Sterowanie sekwencyjne procesem przemysłowym

W module tym autor przypomniał Czytelnikowi zagadnienie sekwencyjności proces w przemysłowych oraz po przedstawieniu podstaw konstrukcji tzw. sieci Petriego P-N wprowadził dwa algorytmy: algorytm ...

   Rozbudowane programowanie sekwencyjne i współbieżne w sterowaniu procesami przemysłowymi

Tworzenie programów PLC dla sterowania sekwencyjnego i współbieżnego

W module autor zaprezentował na przykładach zasady tworzenia rozbudowanego algorytmu SFC dla proces w realizowanych sekwencyjnie oraz wsp łbieżnie oraz zilustrował spos b powstawania programu PLC, ...

   Rozbudowane programowanie sekwencyjne i współbieżne w sterowaniu procesami przemysłowymi

Współbieżne sterowanie procesami przemysłowymi

W module tym autor rozwinął zagadnienie sterowania procesami przemysłowymi o tzw. wsp łbieżność. Zaprezentował zasady konstrukcji algorytm w do takiego sterowania wraz ze wskazaniem na sytuacje ...

   Rozbudowane programowanie sekwencyjne i współbieżne w sterowaniu procesami przemysłowymi

Wykorzystanie programowania sekwencyjnego i współbieżnego w sterowaniu przykładowymi procesami przemysłowymi

W poprzednich trzech modułach niniejszej publikacji autor wskazał na spos b organizacji programu PLC, kt ry może „ogarnąć” rozbudowane sterowanie sekwencyjne plus sterowanie wsp łbieżne zawarte w ...

   Sterowniki Programowalne PLC

Metody programowania sterowników PLC

   Sterowniki Programowalne PLC

Podstawowe moduły sterownika PLC

   Sterowniki Programowalne PLC

Podstawy sterowników programowalnych PLC

   Sterowniki Programowalne PLC

Uruchamianie oraz testowanie programu w sterowniku PLC

   Synteza logiczna

Dekompozycja funkcji boolowskich

Dekompozycja funkcji boolowskich

   Synteza logiczna

Minimalizacja funkcji boolowskich

   Synteza logiczna

Synteza logiczna - eksperymenty i testy

Eksperymenty i testy z przedmiotu synteza logiczna

   Synteza logiczna

Synteza logiczna - pojęcia podstawowe

Synteza logiczna jest gałęzią wiedzy, kt ra w ostatnich latach rozwijała się niezwykle intensywnie, a jej zastosowania szybko przekroczyły granice tradycyjnej dziedziny układ w cyfrowych, dochodząc...

   Synteza logiczna

Synteza logiczna - wykłady

Przezentacje i wykłady z przedmiotu synteza logiczna

   Synteza logiczna

Synteza logiczna w zadaniach

Om wione w podręczniku „Synteza logiczna” metody syntezy i symulacji układ w logicznych dotyczą najważniejszych i aktualnych problem w projektowania układ w cyfrowych (w technologiach ...

   Synteza logiczna

Układy sekwencyjne

Synteza logiczna - układy sekwencyjne

   Systemy Informacyjno-Pomiarowe

Cyfrowe przetwarzanie sygnałów w systemach pomiarowych

   Systemy Informacyjno-Pomiarowe

Interfejsy pomiarowe

W module zawarto opis najważniejszych standard w interfejs w i magistral cyfrowych wykorzystywanych w systemach pomiarowych. Przedstawiono parametry interfejs w szeregowych: RS-232, RS-485, 423A, ...

   Systemy Informacyjno-Pomiarowe

Oprogramowanie systemów pomiarowych

   Systemy Informacyjno-Pomiarowe

Systemy pomiarowe

   Technika mikrofalowa

Dopasowanie impedancji i dwuwrotniki

Moduł poświęcony jest bardzo ważnemu zagadnieniu techniki mikrofalowej: dopasowaniu impedancji. Og lniej m wiąc jeśli umieszczony na końcu linii długiej o impedancji charakterystycznej Z0 odbiornik...

   Technika mikrofalowa

Fale i prowadnice falowe

W module przedstawiono podstawy fizyczne propagacji fal elektromagnetycznych oraz zasady działania i konstrukcji prowadnic typu TEM.

   Technika mikrofalowa

Generatory mikrofalowe i modulacja częstotliwości

Generatory (oscylatory) są bardzo popularnymi, niezbędnymi w wielu zastosowaniach techniki mikrofalowej elementami układ w i system w. Najczęściej oscylator/generator wytwarza przebiegi ...

   Technika mikrofalowa

Przemiana częstotliwości w telekomunikacji mikrofalowej

Pierwsza część modułu poświęcona jest zagadnieniom związanym z przemianą częstotliwości. Przemiana częstotliwości jest procesem wielkiej wagi. Nie spos b wyobrazić sobie wsp łczesną telekomunikację...

   Technika mikrofalowa

Rezonatory i filtry mikrofalowe

Moduł poświęcony jest rezonatorom i filtrom mikrofalowym. Elementy te odgrywają wielką rolę w technice mikrofalowej dzięki licznym i bardzo rozmaitym zastosowaniom. Analiza i opis własności ...

   Technika mikrofalowa

Telekomunikacja mikrofalowa

W module opiszemy dwa bardzo ważne zastosowania techniki mikrofalowej: Zasada działania radiolinii jako łącza to transmisji informacji. Radar wykorzystujący sygnały mikrofalowe do ...

   Technika mikrofalowa

Wzmacniacze mikrofalowe

Tranzystor mikrofalowy pełni rozliczne role w układach mikrofalowych, ale dwie z nich są najważniejsze: wzmacnianie i generacja sygnał w. W kolejnych segmentach tego wykładu studiujący zapoznaje ...

   Technika obrazowa

Grafika komputerowa 3D

Grafika komputerowa 3D

   Technika obrazowa

Modelowanie 3D

Modelowanie 3D

   Technika pomiarowa

Przyrządy pomiarowe i cyfrowe metody przetwarzania sygnałów pomiarowych

Moduł zawiera informacje dotyczące podstawowych przyrząd w pmiarowych wielkości elektrycznych, w tym metodę ich działania. Większość przyrząd w opiera się na zasadach przetwarzania i analizy sygnał...

   Technika pomiarowa

Wprowadzenie do techniki pomiarowej

W module przedstawione są podstawowe pojecia związane z techniką pomiarową oraz om wione analogowe metody pomiarowe.

   Teoria obwodów

Analiza symboliczna obwodów w stanie ustalonym

   Teoria obwodów

Opis operatorowy obwodów

   Teoria obwodów

Stany nieustalone w obowodach

   Teoria obwodów

Stany ustalone w obwodach magnetycznie sprzężonych, niesinusoidalnych i trójfazowych

   Teoria obwodów

Wybrane zastosowania czwórników i grafy masona

   Układy analogowe

Konwertery napięcia

W module przedstawiono informacje dotyczące projektowania zasilaczy impulsowych, w szczeg lności zagadnienia związane z układami określanymi jako forward converter i flyback converter.

   Układy analogowe

Stabilizatory napięcia i generatory sinusoidalne

W module przedstawiono konstrukcje, zasady działania i parametry generator w i stabilizator w napięcia. Stabilizatory napięć i prąd w stałych są układami elektronicznymi, kt rych zadaniem jest ...

   Układy analogowe

Stabilizatory napięcia stałego o pracy ciągłej

OPRACOWANIE ZAWIERA ELEMENTARNE WIADOMOŚCI DOTYCZĄCE STABILIZATORÓW NAPIĘCIA STAŁEGO O PRACY CIĄGŁEJ. NA WSTĘPIE ZOSTAŁY OMÓWIONE NAJWAŻNIEJSZE PARAMETRY CHARAKTERYZUJĄCE WŁAŚCIWOŚCI ...

   Układy analogowe

Wtórniki elementarne

NINIEJSZE OPRACOWANIE DOTYCZY JEDNOTRANZYSTOROWYCH UKŁADÓW SŁUŻĄCYCH DO DOPASOWYWANIA REZYSTANCJI OBCIĄŻENIA DO REZYSTANCJI ŹRÓDŁA SYGNAŁU – WTÓRNIKÓW. OMÓWIONO W NIM PODSTAWOWE UKŁADY ...

   Układy analogowe

Wzmacniacz operacyjny i jego zastosowania

W module przedstawiono zasadę działania wzmacniacza operacyjnego, podstawowe parametry i r wnania. W kolejnej części om wiono zasady działania podstawowych układ w analogowych liniowych z ujemnym ...

   Układy regulacji obiektów nieliniowych

Modelowanie obiektów nieliniowych

W module omówiona zostanie kwestia modelowania obiektów nieliniowych. W naszych rozważaniach ograniczamy się do obiektów, które mogą zostać opisane za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych bez ...

   Układy regulacji obiektów nieliniowych

Stabilność układów regulacji

W niniejszym module w sposób szczegółowy zostanie omówione pojęcie stabilności w odniesieniu do obiektów lub układów regulacji. Stabilność można rozumieć jako zdolność obiektu lub układu regulacji ...

   Układy regulacji obiektów nieliniowych

Układy regulacji

W niniejszym module  zostanie omówiona szczegółowo koncepcja regulacji stałowartościowej. Idea regulacji polega na kompensacji zakłóceń działających na obiekt poprzez wprowadzenie toru sprzężenia ...

   Układy regulacji obiektów nieliniowych

Zaawansowane układy regulacji

Klasyczna teoria sterowania opiera się pojęciu {\bf transmitancji}. Nie wdając się w szczegóły, transmitancja stanowi opis obiektu w oparciu o podanie zależności pomiędzy sterowaniem obiektu $ u(t)...

   Układy scalone

Mikroelektronika z lotu ptaka

   Układy scalone

O projektowaniu układów scalonych

   Układy scalone

O układach analogowych, a także o przyszłości mikroelektroniki

   Układy scalone

Układy cyfrowe

   Układy scalone

Układy scalone - materiały dodatkowe do bloku

Część pierwsza materiał w omawiających układy scalone zawiera wprowadzenie, a w tym: rys historyczny mikroelektroniki, om wienie jej znaczenia we wsp łczesnej gospodarce i cywilizacji, podstawy ...

   Wykorzystanie rozwiązań mechatronicznych w podwoziach zrobotyzowanych

Koncepcja podwozia dla pojazdu mobilnego bezzałogowego

W module tym autor zaproponował własną koncepcję podwozia zrobotyzowanego dla robota mobilnego bezzałogowego wraz z propozycją testu terenowego potwierdzającego zwiększenie mobilności takiego ...

   Wykorzystanie rozwiązań mechatronicznych w podwoziach zrobotyzowanych

Podwozia zrobotyzowane w pojazdach cywilnych oraz wojskowych

Podwozia zrobotyzowane w pojazdach cywilnych oraz wojskowych – w module tym autor dokonał przeglądu wybranych rozwiązań podwozi zrobotyzowanych, kt re występują zar wno w pojazdach załogowych jak i...

   Wykorzystanie rozwiązań mechatronicznych w podwoziach zrobotyzowanych

Urządzenia oraz systemy mechatroniczne w podwoziach zrobotyzowanych

W podrozdziale 3.2. modułu pierwszego wskazano na przykładowe parametry techniczne podwozia mobilnego, kt rych zachowanie powinno zapewnić założoną przez projektant w zdolność terenową pojazdu ...

   Wykorzystanie rozwiązań mechatronicznych w podwoziach zrobotyzowanych

Wymagania dla systemów mechatronicznych w podwoziu zrobotyzowanym

W module tym autor wskazał na typowe wymagania, kt re powinny spełnić nowe konstrukcje podwozi zrobotyzowanych posiłkując się wymaganiami obowiązującymi dla pojazd w wojskowych.

   Łącza światłowodowe

Łącza światłowodowe - budżet mocy

W NINIEJSZYM WYKŁADZIE ZOSTANIE OMÓWIONY BUDŻET JEDNOKANAŁOWEGO ŁĄCZA ŚWIATŁOWODOWEGO ORAZ ZOSTANĄ SCHARAKTERYZOWANE METODY BADANIA JAKOŚCI PRZESYŁANYCH SYGNAŁÓW. UWZGLĘDNIONE ZOSTANIE JEDYNIE ...

   Łącza światłowodowe

Łącza światłowodowe - tłumienie i dyspersja

W NINIEJSZYM WYKŁADZIE ZOSTANIĄ OMÓWIONE LINIOWE ZJAWISKA (TŁUMIENIE I DYSPERSJA) WYSTĘPUJĄCE W ŁĄCZACH ŚWIATŁOWODOWYCH. W PIERWSZEJ CZĘŚCI PODANE I OPISANE ZOSTANĄ ROWNANIA MAXWELLA. NASTĘPNIE ...

   Łącza światłowodowe

Łącza światłowodowe – zjawiska nieliniowe