Układy regulacji obiektów nieliniowych

   Układy regulacji obiektów nieliniowych

Modelowanie obiektów nieliniowych

W module omówiona zostanie kwestia modelowania obiektów nieliniowych. W naszych rozważaniach ograniczamy się do obiektów, które mogą zostać opisane za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych bez ...

   Układy regulacji obiektów nieliniowych

Stabilność układów regulacji

W niniejszym module w sposób szczegółowy zostanie omówione pojęcie stabilności w odniesieniu do obiektów lub układów regulacji. Stabilność można rozumieć jako zdolność obiektu lub układu regulacji ...

   Układy regulacji obiektów nieliniowych

Układy regulacji

W niniejszym module  zostanie omówiona szczegółowo koncepcja regulacji stałowartościowej. Idea regulacji polega na kompensacji zakłóceń działających na obiekt poprzez wprowadzenie toru sprzężenia ...

   Układy regulacji obiektów nieliniowych

Zaawansowane układy regulacji

Klasyczna teoria sterowania opiera się pojęciu {\bf transmitancji}. Nie wdając się w szczegóły, transmitancja stanowi opis obiektu w oparciu o podanie zależności pomiędzy sterowaniem obiektu $ u(t)...