5. Modulacja cyfrowa

Przy transmisji sygnałów cyfrowych stosujemy modulację impulsową, zwaną też inaczej modulacją cyfrową. Sygnał cyfrowy ma rozmaitą formę. Sygnały transmitowane w systemach komputerowych mają kształt pokazany na rys.9.15, nazywane są binarnymi. 
Kolejne cyfry ciągu generowane są z wielką regularnością, w rytm impulsów zegara. Wszelkie procesy obróbki sygnałów cyfrowych po stronie nadawczej, jak obróbka po stronie odbiorczej odbywają się synchronizowane z zegarem.
Uformowane binarne ciągi liczbowe składają z zer i jedynek. Kształt impulsów bywa zróżnicowany w zależności od użytego kodu. Na rys.9.15 pokazano trzy przypadki:
A.    Ciąg cyfr unipolarny w kodzie NRZ (ang. Non-return-to-zero ).
B.    Ciąg cyfr unipolarny w kodzie RZ (ang. Return-to-zero).
C.    Ciąg cyfr bipolarny w kodzie NRZ (ang. Non-return-to-zero ).
Połażenie zer i jedynek określamy według następującej reguły:
•    Dla kodu unipolarnego u(t)=\left\{\begin{matrix}
+1V & "1"\\ 
 0V& "0"
\end{matrix}\right. ,
•    Dla kodu bipolarnego  u(t)=\left\{\begin{matrix}
+1V & "1"\\ 
 -1V& "0"
\end{matrix}\right.
 

Rys.9.15. Cyfrowe sygnały binarne ciągu cyfr na tle impulsów zegara. 
A) Ciąg cyfr unipolarny w kodzie NRZ,
B) Ciąg cyfr unipolarny w kodzie RZ,
C) Ciąg cyfr bipolarny w kodzie NRZ .

Przy transmisji sygnałów cyfrowych stosujemy modulację impulsową, zwaną inaczej modulacją cyfrową. Używamy też nazwy kluczowanie.


Wyodrębnia się 3 główne techniki modulacji cyfrowej:
•    Kluczowanie amplitudy ASK (ang. Amplitude-shift keying
•    Kluczowanie częstotliwości FSK (ang. Frequency-shift keying
•    Kluczowanie fazy PSK (ang. Phase-shift keying


W rozmaitych rozwiązaniach często stosowane są równocześnie 2 techniki, np. modulacja amplitudy i fazy, ASK+PSK.
W kolejnych punktach wykładu omówione zostaną podstawowe cechy wymienionych sposobów kluczowania.