Podręcznik

W rozdziale trzecim skupiono się na zilustrowaniu Czytelnikowi najważniejszych zagadnień, które objęły trzy rozdziały opracowanej w 1993 roku normy IEC 1131. Biorąc pod uwagę tworzenie programu użytkowego dla sterownika PLC najbardziej istotny jest właśnie ten trzeci rozdział tej normy. Zawiera on bowiem wytyczne dla producentów oprogramowania narzędziowego, które powinny służyć do opracowania środowisk narzędziowych do tworzenia programów użytkowych PLC. Rozdział ten zawiera zatem omówienie dwóch metod tekstowych tworzenia programu – język IL oraz ST, oraz trzy metody graficzne – LD, FBD oraz grafów SFC.  Ta ostatnia metoda, jak już wspomniano wyżej stała się już narzędziem do tworzenia programu użytkowego PLC, zatem można ją zaliczyć do trzeciej metody (języka) graficznej tworzenia programu.

Autor zaznacza wyraźnie, że norma IEC 1131-3 pokazuje jedynie ogólne wytyczne, które dotyczą zasad tworzenia programów użytkowych dla sterowników PLC i tak te informacje powinny być przez Czytelnika postrzegane. Dopiero oprogramowanie narzędziowe dla konkretnego sterownika PLC zapewni finalne narzędzia do utworzenia „ładowalnego” programu PLC. Tak często używane przez autora pojęcia „program PLC” oraz „program użytkowy PLC” lub „program użytkownika” znaczą jedno i to samo – program, który powinien być załadowany do pamięci programu sterownika PLC.