Podręcznik

O ile wcześniej Czytelnik zapewne upierałby się w przekonaniu, że widzi różnicę w typie medium, które uruchamia aktory pneumatyczne i hydrauliczne, tak autor sądzi, że teraz po analizie materiału z modułu 1-go to przekonanie nie jest już silne. 
Czytelnik zapewne już zauważył, że oba rodzaje wymienionych wyżej aktorów to aktory płynowe, które do wytwarzania sił i ruchów potrzebują gazowych lub ciekłych nośników energii. Moc płynowa Ppł=pV jest tutaj iloczynem ciśnienia medium p i przepływu objętości V, gdzie w pierwszym przypadku mamy ciśnienie oraz objętość sprężonego powietrza, a w drugim ciśnienie oraz objętość cieczy hydraulicznej. To z kolei oznacza, że wymaganiem technologicznym jest istnienie urządzeń, które wytwarzają oraz przechowują medium ciśnieniowe. Już wiemy, że w pierwszym przypadku to oznacza sprężarkę powietrza i zbiornik ciśnieniowy na to sprężone medium, zaś w drugim przypadku oznacza pompę cieczy i zbiornik na ciecz hydrauliczną. 
Należy podkreślić, że instalacja sterowania aktorami pneumatycznymi jest tzw. obiegiem otwartym, tzn. sprężone medium po jego wykorzystaniu odprowadzane jest do otoczenia, zaś instalacja sterowania aktorami hydraulicznymi jest tzw. obiegiem zamkniętym. Tabela 5 pokazuje istotne różnice oraz i podobieństwa, które wskazują na sposób wykorzystywania (sterowania) aktorów pneumatycznych oraz hydraulicznych.

Tabela 5: Podobieństwa i różnice w sposobie wykorzystywania aktorów pneumatycznych oraz hydraulicznych