Podręcznik

Autor w module pierwszym zapoznał Czytelnika z sygnałami, które występują przy sterowaniu aktorami płynowymi: sygnałem, gdzie nośnikiem było sprężone powietrze lub innych gaz techniczny oraz sygnałem, gdzie nośnikiem była ciecz hydrauliczna. Wprowadzono pojęcie linii przesyłowych, tj. dla aktorów pneumatycznych wprowadzono linię przesyłową niskiego ciśnienia, zaś dla aktorów hydraulicznych linię przesyłową wysokiego ciśnienia. Wskazano na niezbędne elementy oraz urządzenia potrzebne do budowy obu typów instalacji płynowych. Powyższe uzupełniono podaniem istotnych parametrów, które muszą być spełnione, aby poprawnie zaprojektować układ sterowania pneumatycznego oraz sterowania hydraulicznego. Na przykładach pokazano obliczenia i wzory, które należy użyć przy konstruowaniu obu typów instalacji płynowych. Moduł pierwszy kończy rodzaj tabelarycznego podsumowania, w którym pokazano cechy wspólne oraz rozbieżne wykorzystania obu typów aktorów omawianych w tym module. Aby Czytelnik zrozumiał wszystkie pojęcia i definicje, które pojawiły się w prezentowanym tekście, autor posłużył się dodatkowo wieloma rysunkami. Autor ma nadzieję, że przyswojenie przez Czytelnika materiału z modułu pierwszego „poprowadzi” go skutecznie przez dalszą treść niniejszego opracowania.