Podręcznik

W module drugim autor zaprezentował najpierw wskazał Czytelnikowi na cechy wykorzystania aktorów pneumatycznych zamiast czynności, które do tej pory wykonywał człowiek. Wskazano na rodzaje aktorów pneumatycznych, które są wykorzystywane w sterowaniu pneumatycznym oraz wskazano na sposoby ich sterowania w związku z nieliniowością ich użytecznych charakterystyk. Zaprezentowano budowę aktorów pneumatycznych pokazując, że tak naprawdę aktorem pneumatycznym jest zespół złożony z nastawnika oraz przetwornika energii. Wskazano na aktory pneumatyczne, które charakteryzują się uzyskiwanie małych mocy oraz przesunięć liniowych. W module drugim pokazano również aktory pneumatyczne nowego rodzaju, których opis do tej pory nie został przedstawiony w literaturze technicznej. Wskazano na unikalną cechę takiego aktora, czyli sterowanie funkcjami aktora przy pomocy pojedynczej linii przesyłowej medium, która służy zarówno do sterowania nastawnikiem aktora jak i jego przetwornikiem. Treść modułu drugiego kończą zagadnienia wskazujące na konstrukcję aktorów pneumatycznych, które są stosowane w realizacji sterowania procesów produkcyjnych oraz w pneumatyce mobilnej, czyli w dwóch rodzajach pojazdów: załogowych oraz bezzałogowych. Moduł licznie reprezentują rysunki oraz dodatkowe definicje, które mają pomóc Czytelnikowi w lepszym zrozumieniu prezentowanego materiału.