Współbieżne sterowanie procesami przemysłowymi

Rysunek 21 ilustruje algorytm sterowania procesu przemysłowego z rysunku 18 w postaci struktury SFC. Struktura ta dla odmiany od 8-go zawiera już procedury realizowane sekwencyjnie po wyjściu ze współbieżności.

Rysunek 21: Algorytm SFC dla procesu przemysłowego z rysunku 18 zawierający struktury współbieżne 

Pokolorowana na czerwono dolna przerywana linia oraz zapalona tranzycja T8 sugerują, że wcześniej zostały spełnione warunki do wyjścia z procedur realizowanych współbieżnie celem uruchomienia kroku nr 8, który jest już wśród sterowania sekwencyjnego. W rzeczywistym środowisku narzędziowym dla sterownika PLC, na ekranie którego wyświetlany był by algorytm SFC w trybie diagnostyki („coś” zbliżonego do rysunku 21) w tym stanie rzeczy pokazany by był na czerwono tylko krok nr 8. Byłoby tak, ponieważ wysterowanie następnego kroku struktury SFC po kroku poprzednim dezaktywuje ten ostatni. Jednak dla lepszego pokazania Czytelnikowi sposobu sterowania w algorytmie SFC autor postanowił zostawić „na ekranie” więcej, niż to byłoby w praktyce.