Tworzenie programów PLC dla sterowania sekwencyjnego i współbieżnego

Należy zaznaczyć, że dopiero włączenie danego trybu pracy układu powinno zezwolić na uruchomienie wyjść, które jak wiemy sterują np. układami wykonawczymi procesu przemysłowego, ale przy odpowiednich uwarunkowaniach dotyczących danego trybu pracy. Na przykład pobudzenie załącznika P-KR: I0.4, powodujące załączenie trybu krokowego Markerem M_P-KR: M3.3 powinno umożliwić pracę krokową ale łącznie z użyciem dodatkowego załącznika, dostępnego z pulpitu sterującego. Tym załącznikiem w niniejszych wyjaśnieniach jest P-KR-WY o adresie I1.0 w drugim module wejść sterownika PLC. Pierwszy moduł z wejściami I0.0¸I0.7 pokazano na rysunku 36, zaś drugi z ww. adresem pokazano na rysunku 51. Dalej, wzmiankowane sterowanie wyjściami sterownika PLC dla dwóch pozostałych trybów, tj. pracy automatycznej (Marker M_P-AUT: M3.0) oraz cyklicznej (Marker M_P-CY: M3.1) nie powinno być obwarowane dodatkowymi warunkami, co widać na rysunku 52. 

Rysunek 51: Drugi moduł wejść sterownika PLC z przyciskiem pulpitu sterującego P-KR-WY o adresie I1.0 

Rysunek 52: Sieci programowe w metodzie LAD dla realizacji Markera M_WY

W tabeli 4 zestawiono pozostałe cztery sygnały, które są generowane dla bloku wyboru trybów pracy.

Tabela 4: Nazwy oraz adresy dla sygnałów generowanych dla bloku wyborów trybu pracy. Część 2-ga