Tworzenie programów PLC dla sterowania sekwencyjnego i współbieżnego

Jak już zostało wspomniane część algorytmu SFC, która realizuje sterowanie współbieżne jest de facto podczęścią algorytmu sekwencyjnego. Ponieważ zajmujemy się tworzeniem programów PLC realizujących algorytmy SFC, (nie zaś programujemy w języku, który już „zaczyna” się nazywać językiem lub metodą programowania SFC), to takie sterowanie współbieżne staje się teraz podprogramem programu PLC dla rozbudowanego sterowania sekwencyjnego. Oczywiście liczby takich podczęści realizowanych współbieżnie, które mogą być umieszczone w pojedynczym algorytmie sekwencyjnym SFC norma EN 61131-3 nie precyzuje. W tym punkcie wyjaśniono Czytelnikowi zasady obowiązujące przy umieszczaniu „pomiędzy” sieciami programowymi Network podprogramu dla sterowania współbieżnego, oczywiście dla zmodyfikowanego pod tym kątem algorytmu SFC.