Tworzenie programów PLC dla sterowania sekwencyjnego i współbieżnego

W module trzecim autor zaprezentował sposób przekształcenia algorytmu SFC na program sterujący PLC przy zachowaniu zasad jak dla rozbudowanego sterowania sekwencyjnego. Wyjaśniono Czytelnikowi sposób konstrukcji programowej sygnałów typu Markery, które generowane są przez blok wyboru trybów pracy na podstawie m.in. sygnałów z pulpitu sterującego z przeznaczeniem dla jądra algorytmu SFC. Do prezentacji zasad tworzenia takich programów użyto jednej z metod tworzenia programu PLC zgodnie z normą EN 61131-3, tj. metody LAD. W drugiej części modułu zaprezentowano Czytelnikowi sposób włączenia do algorytmu SFC procedury realizowanej współbieżnie łącznie z pokazaniem zasad tworzenia programu PLC z taką procedurą również przy użyciu metody programowania LAD. W module trzecim podkreślono, że występują również środowiska programistyczne, takie jak ISAGraph firmy PEP Modular Computers, w których bezpośrednio na ekranie monitora (programator) twórca programu PLC może zamodelować algorytm SFC bez używania innych metod typu LAD. Podkreślono, że wtedy można użyć pojęcia „metoda programowania SFC” lub „język programowania SFC”. W module w dużej liczbie występują rysunki, które ilustrują zarówno analizowane algorytmy SFC lub ich fragmenty, jak również ilustrujące program PLC w metodzie LAD.