Podręcznik Grafika komputerowa i wizualizacja

Rozdział czwarty jest poświęcony podstawowym przekształceniom geometrycznym stosowanym w grafice komputerowej. Zostały zaprezentowane współrzędne jednorodne znormalizowane jako sposób opisu położenia, umożliwiający efektywne stosowanie rachunku macierzowego do realizacji przekształceń. W rozdziale tym zaprezentowano przykłady najważniejszych przekształceń afinicznych dwu- i trójwymiarowych podając macierze, które je opisują. Zostały omówione także takie zagadnienia jak składanie przekształceń i przekształcenie odwrotne oraz konsekwencje i błędy stosowania pewnych zestawień operacji. Omówiony przykład obrotu punktu wokół dowolnej prostej w przestrzeni pokazuje możliwość zastosowania tradycyjnego; macierzowego opisu przekształceń. W rozdziale omówiono podstawowe właściwości kwaternionów i ich wykorzystanie w grafice komputerowej.