Podręcznik

Jako zakłócenie procesowe rozpatrywana jest zmiana dodatkowego, o nieznanej wartości (z punktu widzenia operatora i układu regulacji), dopływu wody do zbiornika trzeciego – zmiany wokół pewnej, określonej stałej wartości, przy czym:

• stała wartość dopływu: 7 [l/min],
• wahania: ±1 [l/min],
• okres zmiany: 300 [s].