Podręcznik
Wymagania zaliczenia
Zadanie pn. „SEZAM: System Edukacyjnych Zasobów Akademickich i Multimedialnych” realizowane w ramach projektu „NERW PW. Nauka – Edukacja – Rozwój – Współpraca” współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego2. Obiekt regulacji i modelowania
2.2. Zakłócenia procesowe
Jako zakłócenie procesowe rozpatrywana jest zmiana dodatkowego, o nieznanej wartości (z punktu widzenia operatora i układu regulacji), dopływu wody do zbiornika trzeciego – zmiany wokół pewnej, określonej stałej wartości, przy czym:
- stała wartość dopływu: 7 [l/min],
- wahania: ±1 [l/min],
- okres zmiany: 300 [s].
