Podręcznik

Na rysunku poniżej pokazano ogólną strukturę i moduły środowiska symulacyjnego.

W skład środowiska wchodzą:

• common - moduły reprezentujące klasy podstawowe, takie jak:
  • Value (valye.py): sygnały przesyłane pomiędzy blokami,
  • Block i SampledBlock (block.py): reprezentacja bloków funkcyjnych (z próbkowaniem dla bloków ciągłych),
  • Path (path.py): torów przetwarzania – jednostek porządkujących schematy bloków funkcyjnych,
  • WithIOVars (with_io_vars.py): obiekty z sygnałami we/wy zapisywanym i odczytywanymi przez użytkownika,
  • utils.py: funkcje pomocnicze,
• libraries - moduły bibliotek tematycznych, w tym:
  • distontinuities.py: bloki o nieciągłej charakterystyce (look-up-table, limiter),
  • linear_dynamic.py: bloki czasu ciągłego liniowe, dynamiczne (człon inercyjny 1-rzędu, człon całkujący 1-rzędu, człon różniczkujący rzeczywisty 1-rzędu, ),
  • logic.py: bloki logiczne (operatory podstawowe, operatory relacji),
  • math_operations.py: podstawowe bloki matematyczne (suma/różnica, iloczyn/iloraz, wzmocnienie, signum, moduł, wielomian, funkcja wykładnicza),
  • signal_routing_and_organize: bloki podsystemów oraz operacji na sygnałach (podsystem, selektor 2-wejściowy, selektor wielowejściowy),
  • sources: bloki generatorów sygnałów (czas, wartość stała, sygnał losowy, generator przebiegów periodycznych),
• subsystems - moduł podsystemów, w tym:
  • tempaltes.py: gotowe bloki szablonów podsystemów: zbiornik, rura, trzy zbiorniki szeregowe, pompa z rurociągiem, pozycjoner, zawór, zawór regulacyjny, regulator PID,
  • symulator.py: główna klasa symulatora,
• params/general_params.py - moduł parametrów,
• projects – moduły projektów do wykonania (przykładowy kod),
• input - domyślny katalog plików wejściowych,
• output - domyślny katalog plików wyjściowych,
• run_simulation.py - plik uruchomieniowy symulatora w trybie wsadowym,
• run_step_by_step.py - plik uruchomieniowy symulatora w trybie krokowym,
• run_examples.ipynb - różne przykłady wykorzystania symulatora wraz z wizualizacją wyników w postaci notebooków Jupyter-a.