Podręcznik

Dane wyjściowe (pomiary) można odczytać w następujący sposób:

• w trybie wsadowym – W tym trybie, przy ustawionym parametrze log_output=’monit’|’control’, metoda simulate zwraca słownik z wektorami wartości czasu + wszystkich zmiennych procesowych (12) odpowiednio z okresem próbkowania $t_p^{mon}$ lub $t_p^{cont}$, przy czym zmienne procesowe przetwarzane z okresem $t_p^{mon}$ i tak zmieniają się zgodnie z tym okresem.

  

• w trybie pracy krokowej – W tym trybie, przy ustawionym parametrze log_output (dowolna wartość), metoda simulation_step zwraca listę wartości czas + wszystkie zmienne procesowe (12).

  

  W każdym roku symulacji można także zapisać sygnały wejściowe i odczytać sygnały wyjściowe symulatora. Odpowiednie zmienne próbkowane są (zmiana wartości) zgodnie z okresami $t_p^{mon}$ i $t_p^{cont}$.

  
  # Ustawienie wartości SP
  system.in_var_val('SPman', 0.25)
  # Odczyt wartości PV
  PV = system.out_var_val('L3')
              

W obu przypadkach lista zwracanych wartości obejmuje zmienne: t (czas symulacji), SP, CV, PV (wartość L3, ale próbkowania z okresem $t_p^{cont}$), e (wartość odchyłki), P, G, dP, F1, L1, L2, L3, F2, dist (wartość zakłócenia procesowego – na potrzeby analizy i wyświetlania na wykresach).

Dodatkowo, w skoroszycie Jupytera run_examples.ipynb przygotowanie kilka przykładowych skryptów, które mogą pomóc w realizacji projektów:

• Przykład 1: konfiguracja i wykonanie obliczeń dla prostego schematu blokowego,
• Przykład 2: konfiguracja i wykonanie obliczeń dla schematu blokowego z podsystemami,
• Przykład 3: wsadowa symulacja dla ustalonych parametrów konfiguracyjnych,
• Przykład 4: krokowa symulacja dla ustalonych parametrów konfiguracyjnych,

• Przykład 5: eksport danych zapisanych podczas symulacji,

  
  import pandas as pd
  
  df = pd.DataFrame(proc_vars)
  df.to_csv('output/'+outfilename, sep='\t', index=False)
              

• Przykład 6: wizualizacja głównych zmiennych procesowych na podstawie zapisanych danych z symulacji,

  

• Przykład 7: wizualizacja dodatkowych sygnałów (e, dist) na podstawie zapisanych danych z symulacji,
• Przykład 8: wizualizacja dwóch sygnałów na oddzielnych wykresach,
• Przykład 9: wizualizacja dwóch sygnałów na jednym wykresie.