Podręcznik

Schemat blokowy obiektu został pokazany na rysunku poniżej.

W skład obiektu wchodzą:

• Pump+pipe+control valve: podsystem układu zasilania wodą wraz z zaworem regulacyjnym,
• Tanks: podsystem trzech zbiorników połączonych szeregowo,
• Noise: podsystem pomiaru wielkości regulowanej wraz z symulacją zakłóceń pomiarowych.

Powyższe podsystemy zostały zamodelowane w klasie TtsPidSim modułu simulator.py. W funkcji inicjalizacyjnej klasy odpowiadają im sekcje:

• # pump+pipe+control valve,
• # three tanks,
• # scaling and noise.