Projekt 2

Należy wykonać następujące kroki:

1. Zaprojektować strukturę rozmytego układu regulacji. Układ regulacji powinien uwzględniać niesymetryczne działanie układu oraz ewentualną nieliniowość obiektu.
2. Wykonać implementację regulatora rozmytego i uruchomić regulator w trybie symulacji.
3. Dostroić parametry regulatora, tak aby uzyskać jakość regulacji porównywalną z jakością regulatora otrzymanego w projekcie 1 (po optymalizacji).
4. Ocenić jakość działania układu regulacji.
5. Porównać otrzymane rezultaty z tymi z projektu 1 i skomentować wyniki.