3. Założenia

  • Optymalizację wykonać dla punkt pracy: \( PV_{PP}=0.2 [m] \). Proszę zwrócić uwagę na niesymetryczne właściwości obiektu - inną dynamikę napełniania i opróżniania.
  • Ocenę jakości działania układu regulacji wykonać dla zmian wokół punktu pracy: \( \Delta SP=±0.05 [m] \) oraz dla skrajnie innych punktów pracy (bardzo małych bardzo dużych). W tym celu należy przygotować odpowiedni scenariusz testowy. Zakładamy, że układ regulacji działa z okresem próbkowania \( t_p^{cont}=0.2 [s] \). Z takim okresem zbierane będą dane pomiarowe.
  • Do oceny wykorzystywać te same wskaźniki jakości co w projekcie 1>.