2. Realizacja

Należy wykonać następujące kroki:

  1. Dobrać nastawy regulatora PID dla różnych punktów pracy: wartości domyślnej oraz dla skrajnych wartości (małe i duże) SP.
  2. Zaprojektować mechanizm płynnego przełączania nastaw przy wykorzystaniu logiki rozmytej.
  3. Ocenić jakość działania układu regulacji we wszystkich rozważanych punktach pracy. Porównać otrzymane rezultaty z tymi z kroku 1, skomentować wyniki.