4. Przykłady regulatorów rozmytych

4.3. Rozmyty regulator trójpołożeniowy

Jeśli zwiększymy liczbę wartości rozmytych: wejścia i wyjścia do trzech i rozszerzymy tabelę reguł regulatora P, to analogicznie jak dla regulatora dwustawnego możemy uzyskać regulator trójpołożeniowy (trójstawny). W Tab. 8 przedstawiono tabelę sterowań dla takiego regulatora, a przykład jego projektu na Rys. 33.

Tabela 8: Tabela sterowań rozmytych regulatora trójpołożeniowego.
Reguła  e  y
1  N  N_s
2  Z  Z_s
3  P  P_s
Projekt rozmytego regulatora trójstawnego
Rys. 33. Projekt rozmytego regulatora trójstawnego.
a) Funkcje przynależności wejścia  e
b) Funkcje przynależności wyjścia  v
c) Funkcja sterowania