Podręcznik
3. Odbiór optymalny sygnałów cyfrowych
3.2. Realizacje odbiornika optymalnego
Zasadę optymalnego odbioru w transmisji binarnej (wzór 37) można przepisać w taki sposób, aby odnosiła się do sygnałów ciągłych:
| (38) | 
Pierwszy wiersz (38) można przepisać w następującej postaci:
a następnie uprościć i podzielić stronami przez (-2):
|  | (39) | 
Wzór (39) przedstawia zasadę działania odbiornika optymalnego w układzie korelatora – rys.36.
Rysunek 36 Odbiornik optymalny kodu binarnego w układzie korelatora
Istotnie, całka  przedstawia korelację sygnału odebranego z jednym z symboli.  Z kolei
 przedstawia korelację sygnału odebranego z jednym z symboli.  Z kolei  jest energią symbolu.
 jest energią symbolu.
Wzór (39) można przepisać w nieco inny sposób:
| ![\int_0^Tv(t)[s_1(t)-s_0(t)]dt>\frac12E_1-\frac12E_0\ ⇒\ "1" \int_0^Tv(t)[s_1(t)-s_0(t)]dt>\frac12E_1-\frac12E_0\ ⇒\ "1"](https://esezam.okno.pw.edu.pl/filter/tex/pix.php/a83764db2437aab6133627391a31e55b.gif) | (40) | 
Jeśli korelacja sygnału odebranego v(t) z sygnałem różnicowym  przekracza próg decyzyjny
 przekracza próg decyzyjny  , wówczas podejmujemy decyzję, że odebrany sygnał jest zaszumionym sygnałem
 , wówczas podejmujemy decyzję, że odebrany sygnał jest zaszumionym sygnałem  . W przeciwnym wypadku uznajemy ten sygnał za
. W przeciwnym wypadku uznajemy ten sygnał za  . Schemat zmodyfikowanego korelatora pokazano na rys.37. Korelację oznaczono przez y.
. Schemat zmodyfikowanego korelatora pokazano na rys.37. Korelację oznaczono przez y. 
Rysunek 37 Korelator z progiem decyzyjnym
Przy okazji warto zapoznać się z popularnym w teorii sygnałów pojęciem filtru dopasowanego. Układ obliczania korelacji (mnożenie i całkowanie na rys.37) można zastąpić filtrem dopasowanym do sygnału p(t). 
Z wyjścia filtru pobieramy próbkę pod koniec szczeliny czasowej przeznaczonej na odbiór symbolu – rys.38. Jest ona równa korelacji y z rys.37, co wynika z następujących przekształceń.
Rysunek 38 Odbiornik optymalny z filtrem dopasowanym
Odpowiedź impulsowa filtru wynosi h(t) = p(T-t). Sygnał wyjściowy filtru jest splotem sygnału wejściowego z odpowiedzią impulsową:
Próbka sygnału y(t) pobrana w momencie t=T wynosi
|  | (41) | 
Kończy to dowód, że obliczanie korelacji można zastąpić filtracją dopasowaną.
Odbiornik przetwarzający próbki sygnałów (wzór 37), jak i odbiorniki przetwarzające sygnały ciągłe: wzór 38, rys. 26, rys.37, rys.38, realizują tę samą zasadę minimum odległości i są sobie równoważne. W szczególności oferują tę samą stopę błędów. Wynosi ona 
|  | (42) | 
gdzie  jest energią sygnału różnicy
 jest energią sygnału różnicy  , h jest gęstością mocy szumu na wyjściu kanału, a
, h jest gęstością mocy szumu na wyjściu kanału, a  jest tzw. komplementarną funkcją błędu. Jest ona silnie malejąca (rys.39), dlatego dążymy do jak największej wartości E10. Jest to oczywiste, gdyż energia E10 jest miarą różnicy między symbolami, która powinna być jak największa, jeśli mamy te sygnały rozpoznać w obecności szumu.  Pamiętajmy poza tym, że wzór (42) obowiązuje dla transmisji binarnej przy założeniu, że oba symbole pojawiają się z jednakowym prawdopodobieństwem.
 jest tzw. komplementarną funkcją błędu. Jest ona silnie malejąca (rys.39), dlatego dążymy do jak największej wartości E10. Jest to oczywiste, gdyż energia E10 jest miarą różnicy między symbolami, która powinna być jak największa, jeśli mamy te sygnały rozpoznać w obecności szumu.  Pamiętajmy poza tym, że wzór (42) obowiązuje dla transmisji binarnej przy założeniu, że oba symbole pojawiają się z jednakowym prawdopodobieństwem.
Rysunek 39 Komplementarna funkcja błędu
![\int_0^T[v(t)-s_1(t)]^2dt \int_0^T[v(t)-s_1(t)]^2dt](https://esezam.okno.pw.edu.pl/filter/tex/pix.php/6de9e13e192eda8ee422e5429383de2b.gif)
![\int_0^T[v(t)-s_1(t)]^2dt\geq\int_0^T[v(t)-s_0(t)]^2dt⇒"0" \int_0^T[v(t)-s_1(t)]^2dt\geq\int_0^T[v(t)-s_0(t)]^2dt⇒"0"](https://esezam.okno.pw.edu.pl/filter/tex/pix.php/c4322a96388c36a1873debc6c95d6580.gif)

