Podręcznik

A) Słowne sformułowanie zadania dla układu sterowania na podstawie opisu zleceniodawcy

Zrealizować układ sterowania silnikiem elektrycznym napędu przemysłowego z możliwością załączania silnika niezależnie z dwóch pulpitów sterujących. Silnik elektryczny napędu powinien być włączany monostabilnie przez operatora procesu przyciskiem załączającym o oznaczeniu S1 (lub S2 drugiego pulpitu sterującego), i który powinien pracować dopóty, dopóki operator procesu nie pobudzi ręcznie, również monostabilnie przycisku wyłączającego S3 (lub S4). Stan pracy silnika elektrycznego: włączony/wyłączony powinien być sygnalizowany optycznie na pulpitach sterujących poprzez użycie sygnalizatorów optycznych (tzw. lampek kontrolnych):

• sygnalizator H1 (i H3) dla stanu pracy silnika – włączony;
• sygnalizator H2 (i H4) dla stanu pracy silnika - wyłączony.

Działanie silnika elektrycznego powinno być dodatkowo zabezpieczone przed przeciążeniem poprzez użycie przekaźnika termicznego F3.

B) Opis działania układu sterowania silnikiem napędu elektrycznego z samo-potrzymaniem

Po monostabilnym naciśnięciu przez operatora procesu przycisku załączającego S1 (lub S2) następuje włączenie stycznika K1, którego zestyki robocze załączają odpowiednie uzwojenia silnika elektrycznego napędu. Zostaje wygaszona lampka kontrolna H2 (i H4) a zapala się lampka kontrolna H1 (i H3). Silnik elektryczny napędu pracuje (tzn. wał silnika obraca się) i jest dodatkowo kontrolowany przez zestyk przekaźnika termicznego – F3. Po pobudzeniu przycisku S2 (lub S4) następuje bez zbędnej zwłoki wyłączenie stycznika K1 (w konsekwencji silnik elektryczny zatrzymuje się) oraz wyłączenie lampki kontrolnej H1 (i H3) i zapalenie lampki kontrolnej H2 (i H4). Zatrzymanie silnika elektrycznego przy powyższych warunkach wyłączenia i sygnalizacji wystąpi również przy wcześniejszym zadziałaniu przekaźnika termicznego F3 nawet bez pobudzania przycisku S2 (lub S4).

C) Schemat sterowania stykowego silnikiem elektrycznym napędu oraz schemat obwodu prądowego

Rysunek 51: Schematy sterowania silnikiem elektrycznym napędu z dwóch pulpitów: A) schemat sterowania stykowego; B) schemat obwodu prądowego

 

D) Tabela przyporządkowania sygnałów we/wy adresom absolutnym (operandom) sterownika PLC

Tabela 35: Tabela przyporządkowująca

Sygnał	Operand	Komentarz
F3	I0.0	Zestyk przekaźnika termicznego – typ NC
S1	I0.1	Zestyk przycisku załączającego z pulpitu pierwszego – typ NO
S2	I0.2	Zestyk przycisku załączającego z pulpitu drugiego – typ NO
S3	I0.3	Zestyk przycisku wyłączającego z pulpitu pierwszego – typ NZ
S4	I0.4	Zestyk przycisku wyłączającego silnik                    z pulpitu drugiego – typ NZ
K1	Q0.0	Cewka stycznika głównego załączającego uzwojenia silnika
H1/H3	Q0.1	Sygnalizator optyczny załączenia silnika na pierwszym i drugim pulpicie
H2/H4	Q0.2	Sygnalizator optyczny wyłączenia silnika na pierwszym i drugim pulpicie

 

 

E) Schemat elektryczny dla sterowania silnika elektrycznego napędu za pośrednictwem sterownika PLC

 

Rysunek 52: Schemat sterowania PLC silnikiem elektrycznym

 

F) Program użytkowy PLC do sterowania silnikiem elektrycznym napędu zgodnie z opisem w p. B)

• JĘZYK STL

• JĘZYK LAD

​​​​​​​

• JĘZYK FBD

​​​​​​​