Podręcznik
1. Sterownik PLC jako alternatywa dla sterowania stykowego
Przykłady sterowania niewielkimi systemami mechatronicznymi, które zilustrowano w tym podpunkcie prezentują sposób wykorzystania sterownika PLC w układach sterowania, wykorzystujących napęd elektryczny. Przyjęto, że elementem wykonawczym tego napędu jest silnik elektryczny prądu zmiennego i to ten element napędu poddaje się wyłącznie sterowaniu za pośrednictwem układu sterowania. Tym samym nie rozważano konstrukcji mechanicznej napędu elektrycznego, jego obciążenia w układzie, itp.