Podręcznik

Część druga ilustruje dwa wybrane przykłady sterowania systemami mechatronicznymi o randze procesów technologicznych, charakteryzujące się dużym stopniem złożoności. Miało to pokazać Czytelnikowi sposób wykorzystania sterownika PLC w aplikacjach, które angażują bardziej zaawansowane metody tworzenia programu użytkowego PLC, niż to miało miejsce w podpunkcie 4.1, w którym skupiono się zasadniczo na zamianie schematu stykowego sterowania silnikiem elektrycznym na program użytkowy, realizujący identyczne sterowanie, ale z wykorzystaniem sterownika PLC.

W części pierwszej założono również, że przy zamianie schematu stykowego na program użytkowy PLC wykorzystanie znaczników programowych typu Mx.x (patrz UWAGA NR 2 na poprzedniej stronie) może być dla Czytelnika pewnym utrudnieniem w zrozumieniu zasad tworzenia poprawnych programów użytkowych PLC i po prostu tego sposobu nie zastosowano w prezentowanych przykładach. Ale już w drugiej części niniejszego modułu 4, która będzie dotyczyła programów użytkowych PLC dla wspomnianych systemów mechatronicznych o dużym stopniu złożoności, wykorzystanie znaczników programowych typu Mx.x stało się obowiązkowe i to pokazano. Konstrukcja każdej sieci programowej NETWORK x opiera się na wykorzystaniu tego mechanizmu.